郑州自动驾驶公交试运营 市民：比司机操控稳

　　【解说】日前，12辆宇通L3级自动驾驶公交车在郑州郑东新区北龙湖正式试运营。6月23日，记者在该公交厂站出站口第一站，见到了专程慕名前来体验自动驾驶公交的范先生。

　　【同期】(郑州市民 范玉玺)我们来体验一下无人驾驶公交车，报纸上看到了，(我家)离这不远，没事了过来体验一下，新科技感受一下，老年人也要赶赶时髦。

　　【解说】范先生口中的无人驾驶公交车，其实严格来说叫自动驾驶公交车。厂站内，数量黑色自动驾驶公交一字排开，车内外遍布各种传感器，车辆科技感十足。据该自动驾驶公交车的生产厂商相关负责人介绍，该款车辆车长12米，核载76人，车内座位20余个，自6月20号开始试运营。

　　【同期】(宇通客车相关负责人)一共是12辆自动驾驶巴士，它在环北龙湖这个线路上进行试运行，从6月20号开始。它是L3级的自动驾驶巴士，在部分路况可以实现自动驾驶，就是不需要驾驶员，但是在有一部分的路况还是需要驾驶员。

　　【解说】据了解，该款自动驾驶公交车，通过雷达等感应系统感知其它车辆、行人、障碍物等道路环境，然后通过车上的自动驾驶系统做出驾驶决策，可以实现信号优先、盲区监测、车速诱导、精准进站等多项功能。

　　【同期】(宇通客车相关负责人)它可以实现360度感知周围的道路环境，包括人车，还有信号灯，车内集成一个自动驾驶的决策系统，它就会计算数据，然后做出驾驶决策。在厂站里面有个云控平台，它可以实时监测这12台车的位置，然后状态，比如说电量，安全运营的情况。云控平台和车之间的交互，是通过5G的网络来实现的。

　　【解说】据了解，郑东新区自动驾驶公交车试运营期间，每班车辆发车间隔半个小时，试运行的线路全长17.4公里，沿线共设置数字化站台19组、34座。体验市民从多角度对此车作出评价。

　　【同期】(郑州市民 刘女士)感觉这个车的设计理念比较先进，看着比较有现代感，车坐着挺舒服的。

　　【同期】(郑州市民 杜先生)这个车比较舒适，座位都比较宽。再一个，司机开得也好，无人驾驶司机调控得好。

　　【同期】(郑州市民 马顺德)这(自动驾驶公交车)可舒服， 有人驾驶，(加减油门速度会来回改变)，这多稳，一直恒速一样，特别好，确实不错，(希望)郑州市要多发展这种车。

　　【解说】公开信息显示，郑东新区自动驾驶1号线项目，率先实现自动驾驶(L3)商业应用，通过“人—车—路—网—云”一体化协同控制，实现主动交通管理。6月20日试运营，7月20日可实现常态化运营。

　　记者 李超庆 河南报道